O primeiro M5 (1985-1988), baseado no BMW Série 5 na traseira do E28, foi apresentado pela primeira vez em fevereiro de 1984 no Amsterdam Motor Show. Mantendo todos os benefícios de um sedã, o M5 era um carro esportivo. O carro tem um chassi 535i e kit de carroceria do M535i. Na época de seu lançamento, o E28 M5 era o sedã de produção mais rápido do mundo.[1]
Os carros M5 de primeira geração foram construídos à mão, montados em Munique durante o verão de 1986. Posteriormente, a produção do M5 foi transferida para a Daimlerstraße em Garching, onde a montagem manual continuou. A produção do M5 continuou até novembro de 1988, com o fim do chassi E28 na Alemanha a partir de dezembro de 1987.
O M5 foi montado em quatro versões diferentes, dependendo do país de exportação. Havia modelos europeus com volante à esquerda (LHD), modelos britânicos com volante à direita (RHD), modelos LHD (NA) norte-americanos para os EUA e Canadá e modelos RHD para a África do Sul (ZA).
Os M5s europeus e sul-africanos tinham o motor M88/3 de 286 cv. (210 quilowatts). Os carros norte-americanos em 1988 tinham um motor S38B35 equipado com conversor catalítico e produzindo 256 cv. (191 quilowatts).
A produção dos modelos M5 norte-americanos durou um ano, de novembro de 1986 a novembro de 1987. Além dos 96 veículos montados na fábrica da BMW em Rosslyn, África do Sul, todos os E28 M5s foram construídos à mão pela BMW Motorsport em Garching, Alemanha.
Com um total de 2.191 unidades produzidas, o E28 M5 continua sendo um dos mais raros veículos BMW Motorsport produzidos em massa, atrás do BMW M1 (456 unidades), do BMW E34 M5 Touring (891 unidades) e do BMW 850CSi (1.510 unidades). .
Os modelos M5 europeus estavam disponíveis com algumas opções não encontradas nos modelos M5 americanos, como acabamento em couro e teto solar de vidro. Carros com volante à esquerda (LHD) tinham rodas de liga leve 185TR390, volante à direita (RHD) tinham rodas de liga leve 16x7,5. Os primeiros modelos com volante à esquerda tinham um VIN começando com "WBA" em vez de "WBS" para identificar a BMW Motorsport. Acredita-se [por quem?] que não mais do que 15 carros M5 saíram com o WBA VIN.