Então amigos, estou com o mesmo problema em um Gol G5 iTrend 2012 que adquiri esse ano. Não consegui uma solução definitiva, mas pelo menos um paliativo:
Com o carro e rádio ligados, enfie (literalmente, force) um CD qualquer no leitor, provavelmente vai continuar dando erro e não vai puxar o CD como deveria fazer normalmente.
Desligue o carro e ligue de novo, o rádio deve puxar o CD quando ligar, daí você muda pra função que mais usa, fm, sd, usb, e aperta o ejetar. Pronto!
Funcionou por 2 vezes já comigo, a primeira foi quando peguei o carro e a segunda quando troquei pra função CD sem querer. Se não funcionar, tente variar os passos acima, como fazer com o carro desligado.
