Sou de Brasília e meu carro e legalizado então vou te relatar o processo feito por aqui isso pra você ter uma base.
1º - Detran para solicitar a autorização com carro original, la eles perguntam para que, você diz que é para suspensão Aqui é chamado de NUVIP( uma sessao dentro do orgao).
2º - Saindo do detram com autorizaçao na mao e encaminhamento para agendamento junto aos orgao regulamentadores ¹(finatec, setra ou brasil sei la o que esqueci o nome).
3º - Mecanico para fazer as devidas alteraçoes, troca das molas, alinhamento, cambagem, nao esqueça das notas de tudo, molas e dos serviços em nomo do proprietario do veiculo. Depois de tudo feito.
4º - Ligar no orgaos ¹, agendar a vistoria, se passar em todos os testes de primeira sera emitido o csv (certificado de segurança veicular).
5º - Voltar ao detram para uma nova vistoria e emissao do documento.
OBS: todas as idas ao detran ir com o procuraçao caso o carro nao esteja no seu nome e o dut.
quanto a pagamentos no nos itens 4 e 5 e nao esquecer de levar toda documentaçao que foi adiquirida no decorrer do processo.(as notas fiscais de tudo e o csv).
Bom basicamente é foi esse o processo que eu fiz, foi super simples fiz em 2 dias um para a mecanica e outro para as vistorias.
Duvidas estarei a disposiçao.